ein Kollege erzählte mir, dass es bei VBR häufiger zu Aussetzern in den MP3s kommen kann. Ist das wahr?

Nein.

Womit passiert so was am häufigsten? Lame, OGGVobis, MPC?

Weder noch.

Bevor ich mein ganze CD-Sammlung grabbe, wüsste ich gerne, was qualitativ und quantitativ am Besten ist?

VBR, mit jedem Format.

Tatsächlich waren in einigen Liedern kleine Aussetzer zu hören.

Hab jetzt auch mal den MPC getestet und merke, dass ich da auch ab und an dieses Klacken habe.

Ich weiß zwar ohne Hörbeispiel nicht genau, was du mit "Klacken" meinst, aber das hat mit MPC nichts zu tun sondern liegt wohl eher an vom Audiograbber nicht erkannten Lesefehlern. In diesem Fall benötigst du einen CD-Ripper mit Secure Mode.

Hab jetzt auch mal den MPC getestet und merke, dass ich da auch ab und an dieses Klacken habe.
Eine allgemeine Frage. Ist das allgemein beim Grabben von Audio-CDs nicht zu verhindern oder habe ich noch Möglichkeiten diese störenden Hintergrundgeräusche zu verhindern?