Mir fallen spontan mehrere Möglichkeiten ein:
1.: Die CD hat einen Kopierschutz.
2.: In den Allgemeinen Einstellungen des Audiograbbers ist nicht das richtige Laufwerk ausgewählt.
3.: Du unterliegst dem Problem, daß Audiograbber seit mittlerweile über sieben Jahren nicht weiterentwickelt wurde und ganz einfach mit Deiner Hardware und/oder Deinem Betriebssystem nicht kompatibel ist. Bei manchen scheint es zu funktionieren, bei anderen eben nicht.
Mein Vorschlag: Benutze einen CD-Ripper, der aktuell noch weiterentwickelt wird. Ich empfehle gerne ExactAudioCopy, da dieser in puncto Auslesequalität zu den besten CD-Rippern überhaupt gehört.