Eine mp3-CD ist eine Daten-CD (auch CD-ROM) auf der Lieder im mp3-Format gespeichert sind. Du hast also bereits Audio-Dateien.
Da ist nichts zu rippen!
Du mußt die Dateien nur mit dem Windows Explorer auf Deine Festplatte kopieren. Eine Umwandlung in ATRAC3 macht überhaupt keinen Sinn, da sich die Qualität dabei nur verschlechtern kann.