Wenn die Meldung: "Die Datei C:\Track01.wav ist keine 16 bit, Stereo, 44100 Hz PCM Wave-Datei" kommt. heisst das logischerweise nichts anderes, als dass die Datei keine 16 bit, Stereo, 44100 Hz PCM Wave-Datei ist. Entweder hat sie ein Format, welches Audiograbber nicht verarbeiten kann oder es ist gar keine Wave-Datei.
Um das abzuklären, kannst Du die Dateien im Audiorecorder von Windows öffnen. Unter "Datei - Eigenschaften" siehst Du das Audioformat. Weicht es von dem oben erwähnten ab, kannst Du es gleich im Audiorecorder ändern. Bei der Grösse der Dateien schafft dies der Audiorecorder problemlos.
Anschliessend sollte Audiograbber beim Versuch, die Dateien in MP3 umzuwandeln (was ich vermute, dass Du meintest mit "lesen") auch nicht mehr motzen.
Wenn auch der Audiorecorder die Dateien nicht öffnen kann, dann sind es schlicht keine Wave-Dateien.